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重慶和泰液壓升降機械廠

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重慶貨梯車身的平衡系統(tǒng)如何設(shè)計,?

來源:重慶和泰液壓升降機械廠 發(fā)布日期:2023-01-05 14:30:47

重慶貨梯的兩個油缸間距為2.5m,,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行,,根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,,經(jīng)過兩個完全相同的定節(jié)流孔,,分別進入不同的兩個室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個并聯(lián)油缸的進口處,。

杭州貨梯為了控制和彌補位置誤差,,在兩個油缸下限位置分別設(shè)置了一個行程限位開關(guān),使兩個活塞在完成一個行程后,,能自動調(diào)整一次位置誤差,,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件,。流量的變化,,最后達到新的平衡。但是,,它不能自動補償在負載變化的動態(tài)過程中所積累的位置誤差,,只能起到控制流量分配的作用。杭州貨梯車身在設(shè)計制造時,,前后重量是平衡的,,但當(dāng)把發(fā)動機安裝在車前部時,則前部將比后部重300kg左右,。因此,,杭州貨梯上升時,前后失去平衡,,加之原液壓系統(tǒng)中,,兩油缸上腔相通,,未設(shè)置液控單向閥,也未考慮用特殊機能控制平衡,,因而造成兩油缸上腔油液互相竄流,、浮動,使上升時車身翻轉(zhuǎn)下滑,。

杭州貨梯重量較大的車身下降時,,由于原系統(tǒng)中無背壓回路,又選用了開啟壓力較高的液控單向閥,,因此,,在下降時低于1.2MPa的壓力打不開液控單向閥。車身負載重量作用在液控單向閥上,,油液壓緊閥芯,,活塞下降時油缸上腔壓力等于0,等到油缸上腔壓力等于或大于1.2MPa時才能瞬時打開液控單向閥,,活塞下降一段距離,。此時油缸上腔要迅速用負壓充油,液控單向閥的控制油壓又降低,,由于液控單向閥的控制油路和油缸上腔相通,,而且杭州貨梯液控系統(tǒng)增壓時,油缸上腔壓力同時增加,,因此液控單間閥很快又被關(guān)閉,,造成系統(tǒng)中的壓力差。此動作往復(fù)交替,,油液在系統(tǒng)中產(chǎn)生強烈沖擊,,形成一定頻率的強振和抖動。

重慶貨梯車身的重量約1200kg,,偏負載為300kg,,上升時液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢,。杭州貨梯在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現(xiàn)了特有的功能,,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動噪聲,,運動平穩(wěn)無噪聲,在微機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自動網(wǎng)絡(luò)運行,,效果很好,,達到了設(shè)計要求。


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